ધ ગ્રેટ લેક્સ ફ્રુટ, વેજીટેબલ એન્ડ ફાર્મ માર્કેટ એક્સ્પો આ વર્ષે ખૂબ જ આકર્ષક હતો.
મેં મારી આસપાસ અને મારી અંદર ઉર્જાનો અનુભવ કર્યો – કોન્ફરન્સ વિના એક કે બે વર્ષ પછી મને સમજાયું નહીં કે હું અન્ય ઉત્પાદકો અને એજી પ્રોફેશનલ્સની આસપાસ રહેવાનું કેટલું ચૂકી ગયો. તે ચોક્કસ સારું લાગ્યું.
મિશિગન સ્ટેટ યુનિવર્સિટી હોર્ટિકલ્ચર ખાતેના ડેન બ્રેનાર્ડે નીંદણ નિયંત્રણ વિશે વાત કરવા માટે અમારા પ્રદેશના કેટલાક શ્રેષ્ઠ અને તેજસ્વી લોકોને ભેગા કર્યા અને ટેક્નોલોજીના જાદુ દ્વારા અમને કેલિફોર્નિયાના નિષ્ણાત પાસેથી પણ સાંભળવા મળ્યું. આ લેખમાં હું રોબોટિક નીંદણના મૂળભૂત પ્રકારોનું વર્ણન કરીશ, તેઓ શું સક્ષમ છે અને કેલિફોર્નિયામાં તેનો વ્યવસાયિક રીતે ઉપયોગ કેવી રીતે થાય છે તેના ઉદાહરણો.
યુનિવર્સિટી ઓફ કેલિફોર્નિયાના સ્ટીવ ફેનિમોર, ડેવિસ એવા ઉત્પાદકો સાથે કામ કરે છે જેઓ શાકભાજીમાં આ નીંદણ રોબોટ્સનો ઉપયોગ કરે છે. પ્રથમ તેણે રોબોટિક નીંદણના વિવિધ પ્રકારો વચ્ચે થોડા તફાવત કર્યા. પ્રથમ, જટિલતાના સૌથી નીચા સ્તર સાથે, કેમેરા-માર્ગદર્શિત હિચ છે (ફોટો 1). આને ત્રણ-બિંદુની હરકત દ્વારા ટ્રેક્ટરની પાછળ ખેંચવામાં આવે છે અને ટૂલબારને હાઇડ્રોલિક સિલિન્ડરો દ્વારા ડાબે અને જમણે (મુસાફરીની દિશામાં કાટખૂણે) ખસેડવામાં આવે છે. ચળવળને કેમેરા દ્વારા નિયંત્રિત કરવામાં આવે છે જે પાકને "જુએ છે", સાધનોને પાકની હરોળ પર કેન્દ્રિત રાખીને. કૅમેરા-માર્ગદર્શિત નીંદણકારો માત્ર પરંપરાગત નીંદણના સાધનોને હરોળ પર કેન્દ્રિત રાખે છે.
આગળ, જટિલતાના મધ્યવર્તી સ્તર સાથે, ટ્રેક્ટર-માઉન્ટેડ ઇન-રો રોબોટિક નીંદણ છે (ફોટો 2, ટોચ પર ચિત્રિત). આને ત્રણ-પોઇન્ટની હરકત દ્વારા ટ્રેક્ટરની પાછળ પણ ખેંચવામાં આવે છે, જો કે, તેઓ પરંપરાગત નીંદણના સાધનોનો ઉપયોગ કરતા નથી, તેના બદલે, દરેક હરોળ માટે એક કૅમેરો હોય છે અને કૅમેરો વ્યક્તિગત છોડ વચ્ચે ફરતા સ્ટીલના ટુકડાને માર્ગદર્શન આપે છે. ટ્રેક્ટર-માઉન્ટેડ ઇન-રો રોબોટિક ખેતી કરનારાઓને ટ્રેક્ટર ચલાવવા અથવા તેને નિયંત્રિત કરવા માટે વ્યક્તિની જરૂર હોય છે.
નીંદણ રોબોટનો અંતિમ પ્રકાર, જટિલતાના સૌથી મોટા સ્તર સાથે, સ્વાયત્ત રોબોટિક નીંદણ છે (ફોટો 3). આ મશીનોને ટ્રેક્ટર કે ઓપરેટરની જરૂર હોતી નથી અને એકવાર ફીલ્ડ મેપ ઇનપુટ થઈ જાય તે પછી તેઓ દિવસ કે રાત્રે કલાકો સુધી ફીલ્ડમાં જાતે જ આગળ વધે છે. અત્યારે આ સ્વાયત્ત રોબોટિક નીંદણ મશીનો પરંપરાગત નીંદણના સાધનો (સ્વીપ, ફિંગર-વીડર, વગેરે) લઈ શકે છે અને કેમેરા-નિયંત્રિત બ્લેડને નહીં કે જે દરેક છોડની વચ્ચે નીંદણ કરે છે.
ફેનિમોરે ઘણી બધી ટ્રાયલ હાથ ધરી છે, અને તેણે દરેક ટૂલ માટે જરૂરી સમય વિશેનો તેમનો ડેટા શેર કર્યો છે. એક એકર લેટીસ ઉગાડવા માટે નીંદણ માટે પ્રતિ એકર $439 ખર્ચ થાય છે. આ કુલ નીંદણ સમયમાંથી, હાથ નિંદામણ માટે 68%, ટ્રેક્ટરની ખેતી માટે 9%, અને 22% હર્બિસાઇડ એપ્લિકેશનની જરૂર છે. નીંદણ નિયંત્રણ માટે હાથ નિંદામણ એ મુખ્ય ખર્ચ છે.
ફેનિમોરે કેલિફોર્નિયામાં ઉપયોગમાં લેવાતા ત્રણ અલગ-અલગ રોબોટિક નીંદણની ઓળખ કરી. ધ સ્ટાઉટ (ફોટો 2) એ ટ્રેક્ટર-માઉન્ટેડ ઇન-રો રોબોટિક વીડર છે. ટાઇટન (ફોટો 4) એ ટ્રેક્ટર-માઉન્ટેડ ઇન-રો રોબોટિક વીડર પણ છે પરંતુ તે તેના પોતાના ટ્રેક્ટર સાથે આવે છે, અને ડીનો પરંપરાગત સાધનો (ફોટો 3) સાથે સ્વાયત્ત રોબોટિક વીડર છે. ફેનીમોરે તેમના અને રિચાર્ડ સ્મિથ દ્વારા પૂર્ણ કરાયેલા ટ્રાયલ્સના પરિણામો શેર કર્યા જે દર્શાવે છે કે આ ત્રણ મશીન શું કરી શકે છે.
મશીનોનું પ્રદર્શન પરિવર્તનશીલ હતું (ખેતીની જેમ જ). ઉદાહરણ તરીકે, વાણિજ્યિક ક્ષેત્રમાં એક અજમાયશમાં ટાઇટન મશીને પંક્તિમાંથી 69% નીંદણ દૂર કર્યું અને હાથથી નિંદામણનો સમય લગભગ અડધો (પરંપરાગત વચ્ચે-પંક્તિની ખેતીની તુલનામાં) ઘટાડ્યો, પરંતુ અન્ય અજમાયશમાં તેણે માત્ર 31% નીંદણ દૂર કર્યું. પંક્તિમાં અને હાથ નિંદામણનો સમય લગભગ 10% જેટલો ઓછો કર્યો.
અન્ય સંશોધન અજમાયશમાં, ટ્રેક્ટર વચ્ચેની પંક્તિની ખેતીએ બેડ-ટોપ પરના 66% નીંદણને દૂર કર્યા અને ટાઇટને 91% દૂર કર્યા. આ અજમાયશમાં ટાઇટને ટ્રેક્ટર વચ્ચેની પંક્તિની ખેતીની સરખામણીમાં હાથની નિંદામણ લગભગ અડધી કરી. અન્ય વ્યાપારી ક્ષેત્રની અજમાયશમાં સ્ટાઉટે 98% ઇન-રો નીંદણને દૂર કર્યું અને વચ્ચે-પંક્તિ ટ્રેક્ટરની ખેતીની તુલનામાં હાથથી નિંદામણનો સમય લગભગ અડધો ઘટાડ્યો (જોકે અન્ય પાસમાં તેણે 52% નીંદણ ઘટાડ્યું - ફરીથી, પરિણામો વેરિયેબલ છે). ડીનોને ફિંગર વીડર સાથે ફીટ કરવામાં આવ્યું હતું, અને તેણે ટ્રેક્ટર વચ્ચેની ખેતીની તુલનામાં 61% નીંદણ દૂર કર્યું હતું જેણે 41% નીંદણ દૂર કર્યું હતું.
ફેનીમોર આ મશીનોની ઉચ્ચ નીંદણની ગીચતાવાળા ક્ષેત્રોમાં ચોક્કસ રીતે કાર્ય કરવાની ક્ષમતાથી પ્રભાવિત થયા હતા. જુલાઈમાં, પરસ્લેન (ફોટો 5) સાથે લેટીસનું ક્ષેત્ર ઉભરાયું હતું. તેણે વિચાર્યું કે તેઓએ ટ્રાયલ રદ કરવી પડશે કારણ કે કમ્પ્યુટર લેટીસના છોડ અને નીંદણ વચ્ચેનો તફાવત કહી શકતું નથી, પરંતુ સ્ટાઉટ કંપનીએ વિચાર્યું કે તે તે કરી શકે છે. પ્રમાણભૂત ટ્રેક્ટરની ખેતી અસરકારક રીતે હરોળમાંથી કોઈ પણ નીંદણને દૂર કરી શકી નથી, પરંતુ સ્ટાઉટે 76% ઇન-રો નીંદણ દૂર કર્યું છે. ઉચ્ચ નીંદણની ઘનતા સાથે તેને ખેતરમાં બનાવવામાં લાંબો સમય લાગ્યો - પ્રમાણભૂત ટ્રેક્ટરની ખેતી માટે પ્રતિ એકર 78 કલાકની જરૂર પડે છે જ્યારે સ્ટાઉટને પ્રતિ એકર 30 કલાકની જરૂર પડે છે. જોકે સામાન્ય રીતે, સ્ટીવની આસપાસના ઉગાડનારાઓએ શોધી કાઢ્યું છે કે ટ્રેક્ટર-માઉન્ટેડ રોબોટિક નીંદણ 10-8 કલાકમાં 10-એકર ખેતરમાં ખેતી કરી શકે છે.
ફેનીમોરે જણાવ્યું હતું કે એક્સ્ટેંશન નિષ્ણાત તરીકે તેઓ ઉત્પાદન ખર્ચની કાળજી રાખે છે; જો આ રોબોટિક નીંદણ અજાયબીઓનું કામ કરે તો પણ, જો તેઓ ઉત્પાદન ખર્ચમાં ખૂબ વધારો કરે છે, તો તે ઉત્પાદકો માટે સારા નથી.
તેણે લેટીસમાં હાથ નીંદણ સાથે રોબોટિક નીંદણના ખર્ચની સરખામણી કરતા અભ્યાસને ટાંક્યો (ટૂર્ટે એટ અલ., સમીક્ષામાં). તેઓ માને છે કે હેન્ડ વીડ લેટીસ માટે સરેરાશ $161 પ્રતિ એકર ખર્ચ થાય છે. પછી તેઓએ ત્રણ અલગ-અલગ પ્રકારના ટ્રેક્ટર-માઉન્ટેડ ઇન-રો રોબોટિક નીંદણ માટેનો ખર્ચ કાઢ્યો - તે એકર દીઠ $166-$204 (ટ્રેક્ટર, ઑપરેટર, મશીન અને જાળવણીનો ખર્ચ સહિત) થી અલગ-અલગ હતા. આ મશીનોના ઉપયોગથી હાથ નિંદામણનો ખર્ચ $100 પ્રતિ એકર થઈ શકે છે, પરંતુ રોબોટિક નીંદણનો ઉપયોગ કરીને નીંદણ નિયંત્રણ માટેનો એકંદર ખર્ચ $266-$304 પ્રતિ એકર છે.
આનો અર્થ એ છે કે રોબોટિક નીંદણનો ઉપયોગ હાથથી નિંદામણ કરતાં વધુ ખર્ચ કરે છે. તો શા માટે કેલિફોર્નિયામાં કેટલાક ઉત્પાદકો આ રોબોટિક નીંદણને અપનાવે છે?
ફેનિમોરે શા માટે તે શોધવા માટે કેટલાક સંશોધન અને વિચારણા કરી. તેમને CEO ના સર્વેક્ષણમાં જાણવા મળ્યું કે તેઓ શા માટે ટેક્નોલોજી અપનાવવા માગે છે (Economist, 1/16/21). તેઓએ કહ્યું કે મશીનો જોખમ ઘટાડી શકે છે (ઓછા લોકોને નુકસાન થાય છે), કર્મચારીઓ કરતાં વધુ વિશ્વસનીય બની શકે છે અને ખર્ચને વધુ અનુમાનિત કરવામાં મદદ કરે છે. વધુમાં, હર્બિસાઇડ્સ ઘટતું વળતર દર્શાવે છે અને ઓછા યુવાનો હાથ નીંદણની ઈચ્છા રાખે છે.
કારણ કે આ રોબોટિક વીડર્સને રોકાણની જરૂર છે (સ્ટાન્ડર્ડ સ્ટાઉટ મોડલ $350,000 છે) કેટલીક કંપનીઓ મશીનના ઉપયોગ માટે કરાર કરે છે - જેમ કે તમે કસ્ટમ સ્પ્રેયર અથવા હાર્વેસ્ટરને ભાડે આપો છો.
હમણાં માટે, આ સ્વાયત્ત રોબોટિક નીંદણ અને ટ્રેક્ટર-માઉન્ટેડ ઇન-રો રોબોટિક નીંદણ આપણા રાષ્ટ્રના દક્ષિણ કેલિફોર્નિયા અને એરિઝોનામાં શાકભાજીનું ઉત્પાદન કરતા સૌથી મોટા વિસ્તારોમાં કેન્દ્રિત છે. પરંતુ મેં Stout ના CEO, બ્રેન્ટ શેડ સાથે વાત કરી અને તે મને કહે છે કે તેમની પાસે ફ્લોરિડા અને જ્યોર્જિયામાં મશીનો છે અને મિડવેસ્ટમાંથી રસ છે. તો આપણે જોઈશું કે આ રોબોટિક વીડર કેવી રીતે ફેલાય છે.
- સેમ હિચકોક ટિલ્ટન, VGN સંવાદદાતા