અમેરિકામાં પાંચ કોમર્શિયલ બ્રોકોલી હાર્વેસ્ટર્સ છે. યુરોપિયન સંસ્કરણ ટૂંક સમયમાં આવી રહ્યું છે. વેગેનિંગેન યુનિવર્સિટીનું કૃષિ ટેકનોલોજી અને સંશોધન જૂથ અમેરિકન મિકેનિકલ એન્જિનિયર સાથે મળીને આ પર કામ કરી રહ્યું છે.
બ્રોકોલીની લણણીની સમસ્યા એ છે કે તમામ છોડ એક જ સમયે "લણણી માટે તૈયાર" નથી. યુવાન બ્રોકોલીને પ્લાન્ટરની મદદથી જમીનમાં રોપ્યા પછી, વૃદ્ધિમાં ફેરફાર થાય છે.
છોડના આધારે આકાર અને કદ બદલાય છે, તેથી ઉત્પાદકે બ્રોકોલીને પસંદગીપૂર્વક અને હાથથી પસંદ કરવી પડશે. જ્યારે બધું એકસાથે એકત્રિત કરવામાં આવે છે, ત્યારે ઘણો કચરો ઉત્પન્ન થાય છે.
રોબોટ્સ લણણીના કામને સારી રીતે બદલી શકે છે. બ્રોકોલી એકદમ ખુલ્લો અને સરળતાથી ઓળખી શકાય એવો પાક છે.
અમેરિકામાં હાલમાં પાંચ કોમર્શિયલ બ્રોકોલી હાર્વેસ્ટર્સ કાર્યરત છે. વેગેનિંગેન યુનિવર્સિટી ડિપાર્ટમેન્ટ ઓફ એગ્રીકલ્ચરલ ટેક્નોલોજી અને સંશોધન જૂથના સંશોધકો હવે યુરોપિયન સંસ્કરણ બનાવવાનો પ્રયાસ કરી રહ્યા છે. તે નાનું છે, તે જ સમયે ઓછી પંક્તિઓ દૂર કરે છે, અને પરંપરાગત ટ્રેક્ટર વડે ખેંચી શકાય છે. સંશોધકો એક અમેરિકન મશીન બિલ્ડર સાથે મળીને કરી રહ્યા છે.
સ્માર્ટ રોબોટ
બ્રોકોલીની લણણી કરવા માટે, રોબોટ ક્ષેત્ર, જમીનના પ્રકાર અને પ્રકાશમાં તફાવત હોવા છતાં, બ્રોકોલીના છોડને સારી રીતે ઓળખવામાં સક્ષમ હોવા જોઈએ. વ્યક્તિગત છોડ અને કલ્ટીવર્સ વચ્ચે કદ, રંગ અને રચનામાં પણ તફાવત છે. વધુમાં, બ્રોકોલીનું માથું ક્યારેક પાંદડાઓમાં ઢંકાયેલું હોય છે. આ શરતો હોવા છતાં, રોબોટ એ નક્કી કરવામાં સક્ષમ હોવું જોઈએ કે બ્રોકોલી લણણી માટે તૈયાર છે કે નહીં.
સંશોધકો આ તમામ પાસાઓમાં સિસ્ટમને સારી રીતે તાલીમ આપવામાં સક્ષમ હતા.