રશિયન વૈજ્ઞાનિકોએ પૈડાવાળા પ્લેટફોર્મ પર એક સ્વાયત્ત ડ્રોન બનાવ્યું છે જે આપમેળે બગીચાની આસપાસ ફરે છે, ઝાડ પર લટકતા ફળો શોધે છે અને તેમાંથી બીમાર અથવા ક્ષતિગ્રસ્ત લોકોને ઓળખે છે. તેને botANNIC નામ મળ્યું. એકત્રિત ડેટાના આધારે, કૃષિ વાવેતરના રોગોનો સેનિટરી નકશો બનાવવામાં આવે છે. ઓપરેટિંગ ફ્રુટ ફાર્મમાં પરીક્ષણો દર્શાવે છે કે દેખરેખની ચોકસાઈ 80% કરતાં વધી જાય છે. લેખકોની કલ્પના મુજબ, વિકાસના ઉપયોગથી ઉત્પાદકતામાં વધારો થવો જોઈએ અને રોગો અને જીવાતોને કારણે ફળોના નુકસાનને ઓછું કરવું જોઈએ. કૃષિશાસ્ત્રીઓના મતે, ઉપકરણનો ઉપયોગ ફક્ત માનવ સહાયક તરીકે થઈ શકે છે, પરંતુ રિપ્લેસમેન્ટ તરીકે નહીં. ગ્રીનહાઉસમાં કામ કરવા માટે શોધને અનુકૂલન કરવું મુશ્કેલ બનશે, કારણ કે વ્હીલવાળા વાહનો માટે કોઈ ટ્રેક નથી.
ચાર વર્ગો
NUST MISIS નિષ્ણાતોએ ટેમ્બોવ સ્ટેટ ટેકનિકલ યુનિવર્સિટી (TSTU), ચાઇના યુનિવર્સિટી ઑફ માઇનિંગ ટેક્નોલોજી અને હાયર સ્કૂલ ઑફ ઇકોનોમિક્સના સાથીદારો સાથે મળીને botANNIC નામનું પૈડાવાળું રોબોટિક પ્લેટફોર્મ વિકસાવ્યું છે. તે સ્વાયત્ત રીતે બગીચાઓમાં ફળોની સ્થિતિનું નિરીક્ષણ કરે છે, રોગગ્રસ્ત અથવા ક્ષતિગ્રસ્ત ફળોને ઓળખે છે અને, પ્રાપ્ત ડેટાના આધારે, બાગાયતી રોગોનો નકશો બનાવે છે. પરીક્ષણો દર્શાવે છે તેમ, ઉપકરણની ચોકસાઈ 80% કરતાં વધી ગઈ છે.
વિભાગના વડા ઇવાન ઉષાકોવએ જણાવ્યું હતું કે, "માનવ દ્રષ્ટિને પુનઃઉત્પાદિત કરવા માટે ન્યુરલ નેટવર્કનો ઉપયોગ કરતા સ્ટીરીયો કેમેરાની મદદથી, botANNIC વૃક્ષોના પાનખર અને ફળદાયી ભાગોને સ્કેન કરે છે, ઝાડના તાજમાં સફરજનને શોધી કાઢે છે, જે તેમની પાકવાની અને નુકસાનની ડિગ્રી દર્શાવે છે." NUST MISIS ખાતે ભૌતિકશાસ્ત્રના, ઇઝવેસ્ટિયાને જણાવ્યું.
હવામાંથી લેવાયેલ: ઓટોરોબોટ એન્ટરપ્રાઇઝમાં પર્યાવરણીય નિયંત્રણ પ્રદાન કરશે
કેવી રીતે નાની કાર પર્યાવરણ નિરીક્ષકને બદલશે
botANNIC સ્વતંત્ર રીતે વિસ્તારના ત્રિ-પરિમાણીય નકશાનો ઉપયોગ કરીને બગીચામાં પોતાને દિશામાન કરે છે, પરંતુ જો ઇચ્છિત હોય, તો ઓપરેટર તેને એક માર્ગ અને માર્ગનો અંતિમ બિંદુ સેટ કરી શકે છે. પ્લેટફોર્મ પરિમાણો - 1.5×1.5 મીટર, લોડ ક્ષમતા - 200 કિગ્રા, ઇલેક્ટ્રિક મોટર પાવર - 500 ડબ્લ્યુ. ડિઝાઇન લિથિયમ-આયન બેટરીનો ઉપયોગ કરે છે. ડ્રોન સ્ટીરિયો કેમેરા અને હાઇપરસ્પેક્ટ્રલ સેન્સરથી સજ્જ છે જે તમને ફળોના દેખાવનું કાળજીપૂર્વક વિશ્લેષણ કરવા અને નિરીક્ષણ પરિણામોના આધારે તેમની ગુણવત્તાનું મૂલ્યાંકન કરવાની મંજૂરી આપે છે. બગીચામાં ફરવાની પ્રક્રિયામાં, ડ્રોન માહિતી એકત્રિત કરે છે, જે પછી પ્લેટફોર્મના ઓન-બોર્ડ કમ્પ્યુટર અને ઓપરેટરના ટેબલેટ પર અપલોડ થાય છે.
પૈડાવાળા પ્લેટફોર્મની મોટી લોડ ક્ષમતા તેના પર વધારાના સાધનો ઇન્સ્ટોલ કરવાનું શક્ય બનાવે છે. ઉદાહરણ તરીકે, ફળોના નમૂના લેવા અથવા લણણી માટે મેનીપ્યુલેટર.
ફેડરલ સાયન્ટિફિક સેન્ટરના ઔદ્યોગિક સફરજનના બગીચાના પ્રદેશ પર પરીક્ષણો દરમિયાન સિસ્ટમે સફળતાપૂર્વક પોતાને સાબિત કર્યું છે. IV મિચુરિન, ટેમ્બોવ પ્રદેશમાં સ્થિત છે. સંશોધનનાં પરિણામો પ્રતિષ્ઠિત વૈજ્ઞાનિક જર્નલ Drones માં પ્રકાશિત કરવામાં આવ્યા છે.
- વધઘટ થતા સૂર્યપ્રકાશમાં પર્ણસમૂહની પૃષ્ઠભૂમિ સામે સફરજનને શોધવા માટે, ફોરગ્રાઉન્ડ વિસ્તારને આપમેળે પસંદ કરવા માટે એક અલ્ગોરિધમ વિકસાવવામાં આવ્યું છે. ત્યારબાદ સિસ્ટમ મલ્ટિવેરિયેટ વિશ્લેષણનો ઉપયોગ કરીને ફળની છબીઓને નીચેના જૂથોમાં વર્ગીકૃત કરે છે: તંદુરસ્ત સફરજન (વર્ગ 0), સડેલું (વર્ગ 1), સ્પોટેડ (વર્ગ 2), જંતુઓ દ્વારા નુકસાન (વર્ગ 3) અથવા ફંગલ સ્કેબ (વર્ગ 4). વર્ગીકરણની ચોકસાઈ ઓછામાં ઓછી 80% છે,” TSTU ખાતે મેકાટ્રોનિક્સ અને ટેક્નોલોજીકલ મેઝરમેન્ટ વિભાગના પ્રોફેસર એલેક્ઝાન્ડર ડિવિને જણાવ્યું હતું.
સિસ્ટમ કહેવાતા સઘન બગીચાઓમાં કામ કરવા માટે રચાયેલ છે, જેમાં વૃક્ષો કોમ્પેક્ટેડ પેટર્નમાં વાવવામાં આવે છે. વૈજ્ઞાનિકો botANNIC ને વધારાના સેન્સર અને લેસર એમિટરથી સજ્જ કરવાનો ઇરાદો ધરાવે છે, જેની મદદથી તે હાનિકારક જંતુઓ અને નીંદણનો નાશ કરી શકે છે. ટેક્નોલોજીના ઉપયોગથી ખેતીની ઉત્પાદકતામાં વધારો થવો જોઈએ અને વિવિધ કારણોસર થતા ફળોના નુકશાનમાં ઘટાડો થવો જોઈએ.
સફરજનની લણણી કરતો ફોટો: આરઆઈએ નોવોસ્ટી / વિટાલી ટિમકિવ
કૃષિવિજ્ઞાનીને મદદ કરો
પ્લોડોવોયે કંપનીના મુખ્ય ટેક્નોલોજિસ્ટ પાવેલ ટ્યુરિને ઇઝવેસ્ટિયાને જણાવ્યું હતું કે આ ક્ષણે ફળોના વાવેતરમાં ફળોની ગુણવત્તા નિયંત્રણ જાતે હાથ ધરવામાં આવે છે. આ માટે, હોટલની સ્થિતિ છે - એક આગાહી કરનાર અથવા કીટશાસ્ત્રી. તે સતત બગીચાનું નિરીક્ષણ કરે છે. તેની ફરજ વૃક્ષો અને ફળોની સ્થિતિનું ધ્યાન રાખવાની છે. જો કે, તે નિવારક રીતે કામ કરવું જોઈએ અને રોગો અને જંતુઓની ઘટનાને અટકાવે છે. ઉદાહરણ તરીકે, બગીચામાં કોડલિંગ મોથ માટે એક ખાસ છટકું સ્થાપિત થયેલ છે, જો ત્યાં જંતુઓ જોવા મળે છે, તો પછી ઝાડને જંતુનાશકોથી સારવાર આપવામાં આવે છે. ઉપરાંત, વેધર સ્ટેશનના સંકેતો અનુસાર, તેઓ પર્યાવરણની સ્થિતિનું નિરીક્ષણ કરે છે.