એકંદરે વિજેતા: નેધરલેન્ડની વેજેનિંગેન યુનિવર્સિટીની બુલસી ટીમ; સ્વપ્નદ્રષ્ટા ખ્યાલો સાથે ફ્રીસ્ટાઇલ કાર્યો; ફીલ્ડ સિમ્યુલેશન મહાન શિક્ષણ લાભો સાથે એક પડકાર સાબિત કરે છે; ત્રણ દિવસમાં 500 થી વધુ આંતરરાષ્ટ્રીય દર્શકો ઓનલાઇન
(DLG) DLG Feldtage દ્વારા ભાગીદારી કરવામાં આવી હતી અને આ વર્ષે, DLG ના ડિજિટલ પ્લેટફોર્મ પર વર્ચ્યુઅલ ફોર્મેટમાં આયોજિત પ્રથમ વખત, 18મી આંતરરાષ્ટ્રીય ફીલ્ડ રોબોટ ઇવેન્ટ, આંતરરાષ્ટ્રીય વિદ્યાર્થી ટીમો માટેની ફીલ્ડ રોબોટ સ્પર્ધા, ની જાહેરાત સાથે ખૂબ જ સારી રીતે સમાપ્ત થઈ. વિજેતાઓ, આયોજકો, હોહેનહેમ યુનિવર્સિટી અને વેગેનિન્જેન યુનિવર્સિટી દ્વારા રજૂ કરવામાં આવ્યા હતા. 2021 ઈવેન્ટની એકંદરે વિજેતા નેધરલેન્ડની વેગેનિંગેન યુનિવર્સિટીની બુલસી ટીમ છે, જેને ચાર સેટ ફીલ્ડ ટાસ્કમાં તેના પ્રદર્શન પર મૂલ્યાંકન કરવામાં આવ્યું હતું જેમાં વક્ર મકાઈની હરોળમાં નેવિગેશન, છોડ સાથે અથવા વગર સીધી હરોળમાં, નીંદણ અને કચરા ઓળખનો સમાવેશ થાય છે. અને ત્યારબાદ હેડલેન્ડને દૂર કરવું. ફ્રીસ્ટાઈલ ઈવેન્ટ, એક વૈકલ્પિક ઈવેન્ટ કે જે વિદ્યાર્થીઓની ટીમોને સ્વ-પસંદ કરેલ કૃષિ કાર્યને ઉકેલવા માટે તેમની ઈજનેરી કૌશલ્ય દર્શાવવા માટે પરવાનગી આપે છે, સેરેસ ટીમ, મુન્સ્ટર યુનિવર્સિટી ઓફ એપ્લાઈડ સાયન્સે તેના લણણી રોબોટ દ્વારા જીતી હતી જે કોળાને શોધી અને ચૂંટવામાં સક્ષમ હતી. .
518 આંતરરાષ્ટ્રીય દર્શકોએ ટ્યુન ઇન કર્યું
આ ઇવેન્ટે સમગ્ર વિશ્વમાંથી 518 દર્શકોને આકર્ષ્યા, જેમાં માત્ર ટેકનિકલ અને શૈક્ષણિક નિષ્ણાતો, એન્જિનિયરો, યુનિવર્સિટી સ્ટાફ અને વિદ્યાર્થીઓ જ નહીં, પરંતુ વિવિધ દેશોના ખેડૂતો પણ સામેલ હતા. ઇન્ડસ્ટ્રીના સહભાગીઓ જેમ કે પ્રોડક્ટ મેનેજરોએ પણ લાઇવ ઇવેન્ટમાં હાજરી આપી હતી, જે આંતરરાષ્ટ્રીય પત્રકારો દ્વારા આવરી લેવામાં આવી હતી, જેમાં NASA દ્વારા અવકાશ સંશોધન માટે ઉપયોગમાં લેવાતા ફોટો-રિયાલિસ્ટિક સિમ્યુલેશન વાતાવરણમાં પ્રદર્શન કરતા રોબોટ્સ જોવા માટે ટ્યુનિંગ કરવામાં આવ્યું હતું. લાઇવ ચેટ દ્વારા, દર્શકોને ડેનમાર્ક, જર્મની, નેધરલેન્ડ, રોમાનિયા અને સ્લોવેનિયાની 14 આંતરરાષ્ટ્રીય ટીમો તેમજ નિષ્ણાતો અને અન્ય દર્શકો સાથે વાર્તાલાપ કરવાની તક મળી હતી.
વર્ચ્યુઅલ મકાઈ ક્ષેત્રોના વિકાસ માટે સહયોગ પુરસ્કાર
કાર્લસ્રુહે ઇન્સ્ટિટ્યૂટ ઑફ ટેક્નોલોજી (KIT) ના ઇનોવેટિવ ફિલ્ડ રોબોટ્સ માટે વિદ્યાર્થી એન્જિનિયરિંગ ટીમ કામરો એન્જિનિયરિંગને માનદ સહયોગ પુરસ્કાર એનાયત કરવામાં આવ્યો હતો. સહયોગ પુરસ્કાર સિમ્યુલેટેડ વાતાવરણમાં વર્ચ્યુઅલ મકાઈ ક્ષેત્રના વિકાસમાં યોગદાનને માન્યતા આપે છે. આ કાર્યમાં કોડ લખવાનો સમાવેશ થાય છે જેમાં મકાઈનો છોડ અને અન્ય ઘટકો કેવા દેખાય છે તેનું સચોટ વર્ણન કરવામાં આવ્યું હતું તેમજ કૃષિ ક્ષેત્રના દૃશ્યોની શ્રેણી, ખાસ કરીને નીંદણની ઓળખ અને અવરોધ શોધને અમલમાં મૂકવા માટે પવન અને પડછાયા જેવી વાસ્તવિક જીવનની અસરોનું સર્જન કરવામાં આવ્યું હતું.
શાળા વયની પ્રતિભાઓની બે ટીમો
આ વર્ષે, બે ટીમો – કાર્બોનાઈટ અને કેમ્પર રોબોટિક – માં અનુક્રમે જર્મન શહેરો હેમ્બર્ગ અને યુબરલિંગેનના ટેકનિકલ પ્રતિભા ધરાવતા શાળા-વયના બાળકોનો સમાવેશ થાય છે. કેમ્પર રોબોટિક ટીમે ફિલ્ડ બેલેન્સર નામનો અનોખો "સેગવે" પ્રકારનો રોબોટ વિકસાવ્યો હતો. કાર્બોનાઈટ ટીમે એકંદરે ત્રીજા ક્રમે આવતાં અનેક કાર્યોમાં શ્રેષ્ઠ દેખાવ કર્યો.
“આ વર્ચ્યુઅલ ઇવેન્ટ એક પ્રીમિયર હતી અને અમે પરિણામ અને વિદ્યાર્થીઓના પ્રતિસાદથી ખૂબ જ ખુશ છીએ. સિમ્યુલેટેડ વાતાવરણ એ ફીલ્ડ રોબોટ માટે વિકાસ કાર્યનો એક મોટો ભાગ છે. હું માનું છું કે આ ઇવેન્ટ, સિમ્યુલેટેડ વાતાવરણમાં લાઇવ થઈ રહી છે, તે માત્ર સિસ્ટમ શું સક્ષમ છે તે સ્થાપિત કરવા માટે જ નહીં પરંતુ અન્ય ટીમો સાથે તેને બેન્ચમાર્ક કરવા માટે એક મહાન અને પડકારજનક કવાયત છે. આનાથી આવનારા ઘણા મહિનાઓ સુધી નોંધપાત્ર શીખવાના ફાયદા થશે,” પ્રો. હાન્સ ડબલ્યુ. ગ્રીપેન્ટ્રોગ, ડાયરેક્ટર, પાક ઉત્પાદનમાં ટેકનોલોજી વિભાગ, યુનિવર્સિટી ઓફ હોહેનહેમ, જર્મનીએ જણાવ્યું હતું.
"આરઓએસ ગાઝેબો સિમ્યુલેશન એન્વાયર્નમેન્ટ્સ, જે અમે ખાસ કરીને આ ઇવેન્ટ માટે બનાવ્યું છે, તે વિદ્યાર્થીઓની ટીમો માટે ઉપયોગી છે અને તેથી અમે તેમને સ્પર્ધા પછી ઉપલબ્ધ રાખવાનું નક્કી કર્યું છે, જેથી વિદ્યાર્થીઓ તે પ્લેટફોર્મ પર તેમના ભાવિ ક્ષેત્રના રોબોટ સિમ્યુલેશનનું પરીક્ષણ કરી શકે, "પ્રોફેસર ગ્રીપેન્ટ્રોગે નિષ્કર્ષ કાઢ્યો.
ફ્રીસ્ટાઇલ ઇવેન્ટ - ભાવિ ખ્યાલો
ઈવેન્ટમાં ફ્રીસ્ટાઈલ કાર્ય હંમેશા પ્રેક્ષકની વિશેષતા હોય છે અને ટીમો દ્વારા જ પસંદ કરાયેલ અને વિકસિત કરવામાં આવેલ ક્ષેત્રીય કાર્યક્રમો માટેના સ્વપ્નદ્રષ્ટા ખ્યાલો સાથે ભવિષ્યની વિન્ડો આપે છે. હરીફાઈમાં એક વૈકલ્પિક કેટેગરી, કાર્યએ વિદ્યાર્થી ટીમોને તેમની પસંદગીના વ્યવહારિક ક્ષેત્રના કાર્ય માટે ઉકેલ વિકસાવવા માટે તેમની કુશળતા બતાવવાની તક આપી. આ વર્ષની ઈવેન્ટમાં વિદ્યાર્થીઓ દ્વારા ફ્રી સ્ટાઈલ ટાસ્કને વીડિયો તરીકે રજૂ કરવામાં આવ્યા હતા. ફ્રીસ્ટાઇલ કાર્યોમાં સેરેસનો એક હાર્વેસ્ટિંગ રોબોટનો સમાવેશ થાય છે, જે ફ્રી સ્ટાઇલ કેટેગરીમાં જીત્યો હતો. બીજા ક્રમે આવે છે, ફાર્મબીસ્ટ ટીમ, મેરીબોર યુનિવર્સિટી દ્વારા વિકસાવવામાં આવેલું, નીંદણને ઓળખવા અને માત્ર જરૂર હોય ત્યાં લક્ષ્ય-છાંટવામાં સક્ષમ છંટકાવનું સાધન હતું, જે જમીનના રક્ષણમાં ફાળો આપે છે. ત્રીજા સ્થાને કામારો ટીમ તેના બેટીગ્યુઝ ફીલ્ડ રોબોટ સાથે હતી, જેણે ટ્રેલર-આધારિત સાધનો સહિત બહુવિધ જોડાણો સાથે મોડ્યુલર સ્વ-રૂપરેખાંકિત ફીલ્ડ રોબોટ તરીકે પોતાને રજૂ કર્યા હતા.
ઈન્ટરનેશનલ ફીલ્ડ રોબોટ ઈવેન્ટ એ એક ઈન્ટરનેશનલ ફીલ્ડ રોબોટ કોન્ટેસ્ટ છે જેમાં વિવિધ ક્ષેત્રના કાર્યોનો સમાવેશ થાય છે. વક્ર પાક પંક્તિઓ વચ્ચે રોબોટને નેવિગેટ કરવું, નીંદણ અથવા ખાલી કચરો હોય તેવી વસ્તુઓને ઓળખવી અને જિયો-રેફરન્સિંગનો ઉપયોગ કરીને ઑબ્જેક્ટનું મેપિંગ એ પડકારોનો એક ભાગ છે જે સેન્સર અને અલ્ગોરિધમનો ઉપયોગ કરીને ફિલ્ડ રોબોટ્સ દ્વારા ઉકેલવામાં આવે છે. રીયલટાઇમમાં માહિતીનું અર્થઘટન કરવું, જેમ કે કેમેરાનો ઉપયોગ કરીને નીંદણ શું છે તે નક્કી કરવું જટિલ છે, અને તેના માટે ઘણા મહિના પહેલાના વિકાસ કાર્યની જરૂર છે. વધુ એક કાર્ય માટે નીંદણ અને કચરાને દૂર કરવાની જરૂર છે, જ્યાં સાધનનું સંચાલન કરતા એક્ટ્યુએટરનું સચોટ સોફ્ટવેર-નિયંત્રણ જરૂરી છે. પડકાર એ દિવસે ડેટાની બુદ્ધિશાળી સમજણ બનાવવાનો છે, જેમાં રોબોટ આપેલ માહિતીનું અર્થઘટન કરે છે અને શ્રેષ્ઠ નિર્ણયો લે છે. જટિલતા, કામગીરી અને કૃષિ ઉપયોગીતા મુખ્ય માપદંડ હતા.
હરીફાઈના વીડિયો ઉપલબ્ધ છે
ત્રણ દિવસની ફિલ્ડ રોબોટ ઇવેન્ટના ઓન ડિમાન્ડ વીડિયો, જેમાં તમામ સિમ્યુલેટેડ ફિલ્ડ ટાસ્ક, જજ દ્વારા કોમેન્ટ્રી અને ફ્રી સ્ટાઇલ ટાસ્ક માટે ટીમો દ્વારા સબમિટ કરવામાં આવેલા વીડિયોનો સમાવેશ થાય છે, દરેક ઇવેન્ટ ડે માટે અલગ લિંક્સ તરીકે DLGના ઑનલાઇન પ્લેટફોર્મ પર ઉપલબ્ધ છે:
8 જૂન: વક્ર પંક્તિઓ સાથે મકાઈના ખેતરમાં નેવિગેશન; ગુમ થયેલ છોડ સાથે સીધી પંક્તિઓ. લિંક
9 જૂન: નીંદણ અને ઑબ્જેક્ટ શોધ અને જિયોરેફરન્સિંગ; હેડલેન્ડને દૂર કરવું. લિંક
10 જૂન: ફ્રી સ્ટાઇલ ઇવેન્ટ. લિંક
પાંચ કેટેગરીમાંના દરેક વિજેતાઓની સંપૂર્ણ વિગતો અને તેમના સ્કોર્સ પર ઉપલબ્ધ છે. https://www.fieldrobot.com/event/
આંતરરાષ્ટ્રીય ક્ષેત્ર રોબોટ ઇવેન્ટ DLG ના ડિજિટલ પ્લેટફોર્મ પર યોજવામાં આવી હતી, જે મોટા પાયે ડિજિટલ કૃષિ ઇવેન્ટ્સનું ઘર પણ છે. પ્લેટફોર્મ એક કનેક્શન પ્લેટફોર્મ છે જે તેના વપરાશકર્તાઓને ઉત્પાદન સામગ્રી અને વ્યક્તિગત, જૂથ અથવા જાહેર ક્રિયાપ્રતિક્રિયાઓ બંને પ્રદાન કરે છે.
2003 થી પ્રાયોગિક ક્ષેત્ર રોબોટ સંશોધન
ફિલ્ડ રોબોટ હરીફાઈ, જે નેધરલેન્ડની વેજેનિંગેન યુનિવર્સિટી દ્વારા 2003 માં શરૂ કરવામાં આવી હતી, વાસ્તવિક-વિશ્વની પરિસ્થિતિઓમાં અગ્રણી રોબોટિક્સ અને ચોકસાઇ ખેતી તકનીકોનું પરીક્ષણ કરે છે, અને યુવા વૈજ્ઞાનિકોને તેમના સાથીઓની સાથે તેમના વિચારોની આપલે અને વિકાસ કરવાની તક આપે છે. ફિલ્ડ ઇવેન્ટની જેમ, વર્ચ્યુઅલ ઇવેન્ટમાં સ્પર્ધકોને એકબીજા સાથે અને આંતરરાષ્ટ્રીય દર્શકો સાથે વાર્તાલાપ કરવાની તક મળી. આ ક્રિયાપ્રતિક્રિયા ઇવેન્ટનો એક મહત્વપૂર્ણ ભાગ છે અને તેમને તેમના ખ્યાલોને આગળ વધારવામાં મદદ કરી છે.
2021 ફીલ્ડ રોબોટ ઈવેન્ટ, જે 2014 થી DLG-Feldtage પ્રદર્શનમાં યોજવામાં આવી છે, જેમાં રોબોટ્સ અને તેમના શોધકો માટે વર્ચ્યુઅલ પરીક્ષણોની માંગણી તેમજ વર્ચ્યુઅલ દર્શકો માટે આકર્ષક મનોરંજન પૂરું પાડવામાં આવ્યું છે.]